আরডুইনো ভিত্তিক কন্টাক্টলেস স্মার্ট ডাস্টবিন: ভবিষ্যতের পরিচ্ছন্ন সমাধান

আরডুইনো ভিত্তিক কন্টাক্টলেস স্মার্ট ডাস্টবিন: পরিচ্ছন্নতার নতুন পথ

Contactless Smart Dustbin — একটি আরডুইনো কেন্দ্রিক প্রকল্প যা সেন্সর ব্যবহার করে হাত ছোঁয়াই ছাড়াই ডাস্টবিন খুলে দেয়। এই প্রকল্প শিক্ষার্থীদের জন্য সহজ, হাইজিনিক ও বাস্তব-জীবনে ব্যবহারযোগ্য একটি সমাধান হিসেবে উঠে এসেছে এবং স্থানীয় স্কুল ও ল্যাবগুলোতে প্রদর্শনের উপযোগী।

প্রকল্পের পটভূমি

এই কন্টাক্টলেস স্মার্ট ডাস্টবিনটি developed by Bigyan Project team এবং এটি আপনার কর্মশালা বা বিজ্ঞান মেলা-প্রদর্শন জন্য তৈরি করা একটি প্রাথমিক প্রোটোটাইপ। প্রকল্পের বিস্তারিত কোড এবং কিট-সামগ্রী সম্পর্কিত তথ্য মূল শপ সাইটে পাওয়া যাবে — Bigyan Project। প্রকল্প পেজ: Contactless Smart Dustbin।

বিজ্ঞান ও কাজ করার নীতি

প্রকল্পটি সহজ ও পরিচ্ছন্ন: একটি ultrasonic sensor (HC-SR04) থেকে রিফ্লেক্ট হওয়া সাউন্ড ইকো মাপার মাধ্যমে দূরত্ব নির্ধারণ করে। যখন কোন অবজেক্ট নির্দিষ্ট রেঞ্জের মধ্যে আসে, তখন Arduino মাইক্রোকন্ট্রোলার servo motor কে ট্রিগার করে ডাস্টবিনের লিড খুলে দেয়।

• Ultrasonic sensing: Sonar নীতিতে কাজ করে — ট্রান্সডিউসার থেকে আল্ট্রাসনিক পালস পাঠানো হয় এবং ইকো ফিরতে সময় লাগে; এই সময় থেকে distance হিসাব করা হয়।
• Microcontroller control: Arduino distance পড়ে সিদ্ধান্ত নেয় (if distance < threshold) এবং servo কে PWM সিগন্যাল পাঠায়।
• Actuation: Servo motor লিডের অ্যাঙ্গেল পরিবর্তন করে লিড খুলে বা বন্ধ করে।
• Timing logic: লিড একটি নির্দিষ্ট সময় (যেমন 3 সেকেন্ড) খোলা থাকে, পরে স্বয়ংক্রিয়ভাবে বন্ধ হয়—এটি কোডে কাস্টমাইজ করা যায়।

উপকরণ তালিকা (Components Used)

• Arduino Uno (বা সমমানের Arduino বোর্ড)
• Ultrasonic sensor HC-SR04 (distance sensor)
• SG90 বা অনুরূপ Servo motor
• 9V ব্যাটারি/USB পাওয়ার সাপ্লাই ও পাওয়ার ম্যানেজমেন্ট
• জাম্পার তার, ব্রেডবোর্ড (বাজে প্রোটোটাইপের জন্য)
• ডাস্টবিন বডি (প্লাস্টিক বা হালকা ধাতু লিড সহ)
• ইচ্ছা করলে রেজিস্টর, কন্ডেনসার ইত্যাদি (সার্কিট স্থিরতার জন্য)

উদ্দেশ্য ও উদ্ভাবন

এই প্রোজেক্টের মূল লক্ষ্য হ'ল হাইজিন বজায় রেখে নন-টাচ বর্জ্য ত্যাগ সহজ করা। বিশেষ করে স্কুল, হাসপাতাল বা রান্নাঘরের মতো জায়গায় যেখানে সংক্রমণ রোধ গুরুত্বপূর্ণ।

• অস্পষ্ট এবং সহজ ইন্টারফেস — ব্যবহারকারী শুধুমাত্র লিডের সামনে হাত রাখলেই কাজ হবে।
• কম খরচে প্রোটোটাইপ — সুপরিচিত কম্পোনেন্ট ব্যবহার করে সহজে বানানো যায়।
• শিক্ষামূলক: ছাত্রছাত্রীরা সেন্সর, মাইক্রোকন্ট্রোলার ও actuator কিভাবে একসাথে কাজ করে তা বাস্তবভাবে শেখে।

পরীক্ষা ও ফলাফল (Testing & Results)

টিমটি প্রাথমিক পরীক্ষায় সেন্সর-অ্যাটাচমেন্ট ও সার্ভোর টর্ক ক্যালিব্রেশন পরীক্ষা করেছে। নিচে সংক্ষেপে ফলাফল উল্লেখ করা হলো:

• ডিটেকশন রেঞ্জ: ৫–২৫ সেমি মধ্যে বিশ্বাসযোগ্য সনাক্তকরণ।
• লিড অপারেশন: সার্ভো ০→৯০ ডিগ্রী অ্যাঙ্গেলে লিড খুলে এবং প্রি-সেট টাইম পর বন্ধ হয়।
• বিশ্রাম-টেস্ট: এক ঘন্টার মধ্যে ৩০০ বার খুলে-বন্ধে সার্ভো ও সেন্সরের কার্যকারিতা যথেষ্ট স্থিতিশীল ছিল।
• সীমাবদ্ধতা: ম্লান বা নরম বস্তুর ক্ষেত্রে সেন্সর রিডিং প্রভাবিত হতে পারে; পরিবেশগত আওয়াজ বা কঠিন রিফ্লেকশন কনফিউশন ঘটাতে পারে।

বাস্তব-জীবনে ব্যবহার (Real-world Application)

প্রকল্পটি শিক্ষামূলক ডেমো এবং ছোট অফিস, ক্লাসরুম, হাসপাতাল রুমের জন্য উপযুক্ত। নিম্নোক্ত ক্ষেত্রে ব্যবহারযোগ্য:

• স্কুল-ল্যাব এবং বিজ্ঞান মেলা প্রদর্শনী
• হোম কিচেন বা বাথরুমে হাইজিনিক ডাস্টবিন
• ছোট দোকান বা রিসেপশন এলাকায় টাচ-ফ্রি বর্জ্য ব্যবস্থাপনা
• ভবিষ্যতে IoT সংযুক্ত করে সিটি-লেভেল স্মার্ট ওয়েস্ট মনিটরিং

প্রকল্প নির্মাতার উক্তি

“আমাদের লক্ষ্য ছিল সহজভাবে এমন একটি ডিভাইস তৈরি করা যা শিক্ষার্থীরা নিজে বানাতে পারে এবং যেটি দৈনন্দিন জীবনে পরিচ্ছন্নতা বাড়ায়,” বলেছেন একটি ব্যাক্তিগত টোনে প্রকল্প ডেভেলপার (Bigyan Project team)। “Arduino ও HC-SR04 sensor ব্যবহার করে আমরা দেখিয়েছি যে কম খরচে টাচ-ফ্রি সমাধান বাস্তবায়ন করা সম্ভব — এটি শিক্ষার পাশাপাশি বাস্তব সমস্যারও সমাধান করে।”

উপসংহার

আরডুইনো ভিত্তিক কন্টাক্টলেস স্মার্ট ডাস্টবিন একটি প্রাকটিক্যাল, শিক্ষামূলক ও হাইজিনিক ইনোভেশন। ছোট স্কেল প্রোটোটাইপ থেকে শুরু করে ভবিষ্যতে IoT, সোলার পাওয়ার ও আরও শক্তিশালী একচুয়েটর সংযোজন করে এটি বড় সিস্টেমে রূপ ধারণ করতে পারে। শিক্ষক, ছাত্র ও মেকার কমিউনিটি এই প্রোজেক্ট থেকে সেন্সরিক্স, নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম ও ব্যবহারযোগ্য ডিজাইনের বাস্তব অনুশীলন পাবে। বিস্তারিত কিট এবং নির্দেশনার জন্য দেখুন: Contactless Smart Dustbin at Bigyan Project।