লাইভ ভিউ ক্যামেরা রোবট: ব্লুটুথে নিয়ন্ত্রিত স্মার্ট সায়েন্স প্রজেক্ট

লাইভ ভিউ ক্যামেরা রোবট: ব্লুটুথ ও ভিডিও স্ট্রিমিং নিয়ে স্মার্ট রোবট কার

Lead: লাইভ ভিউ ক্যামেরা রোবট একটি ব্লুটুথ-কন্ট্রোলড, ভিডিও-স্ট্রিমিং সক্ষম স্মার্ট রোবট কার — শিক্ষার্থীদের জন্য এক্সপ্লোরেশন ও প্র্যাকটিক্যাল রোবোটিক্স শেখার চমকপ্রদ কিট। এই প্রজেক্টটি রিয়েল টাইম ক্যামেরা ভিউ, অবস্ট্যাকল ডিটেকশন এবং মোবাইল কন্ট্রোলকে মিলিয়ে একটি বহুমুখী শিক্ষামূলক প্রজেক্ট হিসেবে দাঁড়ায়।

প্রজেক্ট ব্যাকগ্রাউন্ড

এই কিটটি উন্নয়ন করেছে Bigyan Project টিম। প্রজেক্টের বিস্তারিত নির্দেশিকা ও কিটের উপাদানগুলি পাওয়া যায় তাদের মেইন শপে — bigyanproject.com। টিমের উদ্দেশ্য ছিল সহজভাবে প্রতিষ্ঠিত হার্ডওয়্যার ও ওপেন সোর্স কনফিগারেশনের মাধ্যমে শিক্ষার্থীদের হাতে বাস্তবীভূত রোবটিক্স পৌঁছে দেওয়া।

Science & Working Principle (কীভাবে কাজ করে)

প্রজেক্টটি মূলত তিনটি প্রযুক্তিকে একসাথে ব্যবহার করে: ব্লুটুথ রিমোট কন্ট্রোল, ESP32 ক্যামেরা দিয়ে লাইভ ভিডিও স্ট্রিমিং, এবং আলট্রাসনিক সেন্সর দিয়ে অবস্ট্যাকল ডিটেকশন।

• Bluetooth (HC-06) দিয়ে Android অ্যাপ থেকে মোবাইল কমান্ড প্রেরণ করে রোবটকে সামনের/পিছনের বা বাঁকা চালানো হয়।
• ESP32-CAM মডিউল ক্যামেরা ফিডকে Wi-Fi মাধ্যমে স্ট্রিম করে; ব্যবহারকারী মোবাইল ব্রাউজার বা অ্যাপ থেকে লাইভ ভিউ দেখে রোবট নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।
• HC-SR04 আলট্রাসনিক সেন্সর সার্ভো সহত স্ক্যান করে বাধা শনাক্ত করে এবং প্রয়োজন হলে স্বয়ংক্রিয়ভাবে থেমে বা ডিরেকশন বদলে নিরাপত্তা নিশ্চিত করে (obstacle avoidance)।
• Arduino Uno মূল কন্ট্রোলার হিসেবে মোটর, সেন্সর ও ব্লুটুথের লজিক পরিচালনা করে; L298N মোটর ড্রাইভার মোটরগুলিকে PWM সিগন্যাল দিয়ে নিয়ন্ত্রণ করে।

Components Used (প্রধান উপাদান)

• ESP32-CAM (OV2640) — লাইভ ভিডিও স্ট্রিমিং মোডিউল
• Arduino Uno R3 (SMD) — মেইন কন্ট্রোলার
• HC-06 Bluetooth মডিউল — মোবাইল কন্ট্রোল ইন্টারফেইস
• HC-SR04 Ultrasonic সেন্সর + MG90s সার্ভো — অবস্ট্যাকল ডিটেকশন ও স্ক্যানিং
• TT Geared Motors (4×) + L298N Motor Driver — ড্রাইভট্রেন
• 4-Wheel PVC চ্যাসিস, 18650 ব্যাটারি প্যাক, টাইপ-সি চার্জার বোর্ড ও ভোল্টেজ রেগুলেটর

Purpose & Innovation (উদ্দেশ্য ও বৈশিষ্ট্য)

এই প্রজেক্টের মূল লক্ষ্য শিক্ষার্থীদের হাতে-কলমে রোবটিক্স, এমবেডেড সিস্টেম ও রিয়েল-টাইম ভিডিও প্রযুক্তি শেখানো।

• ইন্টারেক্টিভ লার্নিং: কোডিং (Arduino C++), সার্কিটিং ও হার্ডওয়্যার ইন্টিগ্রেশন শেখায়।
• দুই ধরনের কন্ট্রোল: মোবাইল ব্লুটুথ নিয়ন্ত্রণ ও Wi-Fi ক্যামেরা ভিউ—এটি প্রজেক্টকে বেশি ফ্লেক্সিবল করে তোলে।
• এটি একটি মডুলার প্ল্যাটফর্ম; ভবিষ্যতে কাস্টম সেন্সর বা অটোনোমাস অ্যালগরিদম যোগ করা যায়।

Testing & Results

টিমটি কিটটি বিভিন্ন পরিবেশে টেস্ট করেছে — কম্প্যাক্ট অভ্যন্তরীণ রুম থেকে খোলা কক্ষ পর্যন্ত। পরীক্ষার মূল পয়েন্টগুলো ছিল:

• লাইভ স্ট্রিম ল্যাটেন্সি মোটামুতো নিম্ন—সঠিক Wi-Fi পরিস্থিতিতে স্মুথ ভিডিও দেখা যায়।
• ব্লুটুথ কন্ট্রোল রেঞ্জ এনড্রুমিকের ভেতরে সাধারণত পর্যাপ্ত (Android ডিভাইস ভিত্তিক)।
• অবস্ট্যাকল ডিটেকশনে HC-SR04 সার্ভো স্ক্যানিং সফল; ২০–৩০ সেমি পর্যন্ত বাধা সনাক্ত করে স্বয়ংক্রিয় ব্রেক প্রয়োগ নিষ্পত্তি করে।
• ব্যাটারি টেস্ট: 18650 প্যাক সাধারণ অগভীর চালনায় মাঝারি কার্যকাল দেয়; ভারী মোটর লোডে চার্জ ডিপেন্ডেন্ট।

Real-world Application (বাস্তব প্রয়োগ)

এই কিটটি শুধু সায়েন্স ফেয়ার নয়—এটির বাস্তব প্রয়োগও আছে:

• শিক্ষা: স্কুল/কলেজ ল্যাব, রোবোটিক্স ক্লাব, ওয়ার্কশপে প্রোজেক্ট বেইস হিসেবে ব্যবহারযোগ্য।
• রিমোট মনিটরিং: ছোট এলাকা বা রুমে রিয়েল-টাইম ভিউ নিয়ে তৎক্ষণাত পর্যবেক্ষণ।
• প্রোটোটাইপিং: বাড়তি সেন্সর/অ্যাড-অনের মাধ্যমে কাস্টম রোবটিক সলিউশন তৈরিতে সহায়ক।

Expert / Creator Quote

“আমাদের লক্ষ্য ছিল এমন একটি কিট তৈরি করা যা শিক্ষার্থীদের কনসেপ্ট বুঝতে এবং স্বাধীনভাবে পরীক্ষা-নিরীক্ষা করতে উৎসাহিত করবে। লাইভ ভিউ ক্যামেরা রোবট দিয়ে তারা শুধু কোড শিখবে না, বাস্তব-সমস্যা সমাধানের জন্য হার্ডওয়্যার ও সফটওয়্যার কীভাবে মিলে কাজ করে তাও বুঝবে।” — Bigyan Project টিমের ডেভেলপার (ফেকোনােম, প্রকল্প ডেভেলপমেন্ট লিড)

Conclusion

লাইভ ভিউ ক্যামেরা রোবট কিটটি একটি শক্তিশালী শিক্ষামূলক টুল—যা রোবটিক্স, এমবেডেড সিস্টেম ও রিমোট সেন্ট্রিক ডিভাইস কনফিগারেশন শেখায়। প্রজেক্টটি সহজে এক্সটেন্ড করা যায় এবং এটি সায়েন্স ফেয়ার ও শিক্ষামূলক প্রদর্শনীর জন্য দারুন একটি পছন্দ। আগ্রহীরা বিস্তারিত কিট ও নির্দেশনার জন্য দেখতে পারেন bigyanproject.com।

নিউজ রাইটিং: বিজ্ঞান প্রজেক্ট নিউজ