হাতের ইশারায় চলবে হুইলচেয়ার: নতুন সহায়ক রোবট প্রকল্প

হাতের ইশারায় নিয়ন্ত্রিত রোবটিক হুইলচেয়ার: সহায়ক প্রযুক্তিতে নতুন একটি ধাপ

Lead: Bigyan Project-এর কিটভিত্তিক নতুন উদ্ভাবন — Hand Gesture Controlled Robotic Wheelchair — হাতের টিল্ট ও ইশারায় চলমান একটি প্রটোটাইপ। শিক্ষার্থীদের জন্য STEM শিক্ষার পাশাপাশি ভবিষ্যৎ সহায়ক প্রযুক্তির সম্ভাবনা উন্মোচন করছে এটি।

প্রকল্পের পটভূমি

এই প্রোটোটাইপটি Bigyan Project টিম দ্বারা তৈরি ও প্যাকেজ করা একটি শিক্ষণীয় কিট হিসেবে প্রকাশ করা হয়েছে। প্রস্তুতকারকের বিবরণ অনুযায়ী এটি শিক্ষার্থী, কলেজার ও হবি রোবটিক্স নির্মাতাদের হাত ধরে সহজেই তৈরি ও পরীক্ষিত করার উপযোগী। প্রকল্পটি মূলত সহায়ক প্রযুক্তি ও রোবটিক্স শিক্ষাকে লক্ষ্য করে ডিজাইন করা হয়েছে, এবং Bigyan Project team দ্বারা উন্নয়ন ও ডকুমেন্ট করা হয়েছে।

বিজ্ঞান ও কাজ করার পদ্ধতি

সারসংক্ষেপে, প্রকল্পটি একটি 4-wheel drive প্ল্যাটফর্ম যা হাতের তোলাপড়া বা টিল্ট শনাক্ত করে গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করে। সহজ কথায়:

• MPU-6050 (GY-521) 6-axis motion sensor হাতের তিশ্টা (tilt/orientation) সনাক্ত করে।
• সেন্সরের তথ্য Arduino Uno মাইক্রোকন্ট্রোলার পড়ে এবং সেটিকে নির্দেশে রূপান্তর করে।
• L298N motor driver মোটরগুলোকে চালায় এবং PWM দিয়ে স্পিড কন্ট্রোল করা যায়।
• টিল্ট অনুযায়ী ফরোয়ার্ড, ব্যাকওয়ার্ড, লেফট ও রাইট গতিবিধি বাস্তবায়িত হয়।

প্রকল্পটি অ্যাক্সিলেরোমিটার ও জাইরোস্কোপের মৌলিক ধারণা ব্যবহার করে — গতি ও অবস্থান পরিবর্তনকে ইলেকট্রনিক সিগনালে রূপান্তর করে কন্ট্রোল সিগনাল তৈরির মাধ্যমে মোটরকে নিয়ন্ত্রণ করা হয়। সেন্সর ডেটায় নoise কমাতে বেসিক ফিল্টারিং ও ক্যালিব্রেশন প্রয়োজনীয়।

প্রধান উপাদানসমূহ

• Arduino Uno R3 (SMD)
• GY-521 MPU-6050 6-Axis Motion Sensor
• L298N Motor Driver Module
• 4× 100 RPM TT DC Gear Motors
• 4× 65mm Robot Wheels এবং 5mm PVC 4-Wheel Chassis
• 2-Chamber 18650 Battery Holder ও রিচার্জেবল 18650 সেল
• রককার সুইচ, জাম্পার ও মাউন্টিং হার্ডওয়্যার

উদ্দেশ্য ও উদ্ভাবনী দিক

প্রকল্পটির প্রধান উদ্দেশ্য হচ্ছে শেখানো — কীভাবে সেন্সর ডেটা ব্যবহার করে বাস্তব দোলাচলে রোবট নিয়ন্ত্রণ করা যায়। এর পাশাপাশি কিছু গুরুত্বপূর্ণ উপযোগিতা:

• সহায়ক ডিভাইসের প্রটোটাইপ: জটিল জয়স্টিক ছাড়া বিকল্প ইন্টারফেস হিসেবে হাতের ইশারা ব্যবহার করা যায়।
• শিক্ষামূলক প্ল্যাটফর্ম: আর্ডুইনো প্রোগ্রামিং, সেন্সর ফিউশন ও মোটর কন্ট্রোল শেখায়।
• অবাধ পরিবর্তনযোগ্যতা: ভবিষ্যতে ব্লুটুথ, অবস্টকেল অ্যাভয়ডেন্স বা ভয়েস কন্ট্রোল যোগ করে উন্নয়ন সম্ভব।

পরীক্ষা ও ফলাফল

প্রকল্পটি ওয়ার্কশপ ও ল্যাব-টেস্টে হাতের টিল্ট দিয়ে সামনে-পেছনে এবং বাঁ-ডান সোজা ঘোরানোর কমান্ড সফলভাবে কার্যকর করা হয়েছে। সহজ কন্ডিশনে মোটর সিঙ্ক্রোনাইজেশন ঠিক থাকলে প্ল্যাটফর্ম স্থিতিশীলভাবে চলেছে। কিন্তু বাস্তব পরিবেশে সেন্সর নোয়েজ ও ব্যাটারি লাইফ-এর কারণে ক্যালিব্রেশন ও পাওয়ার অপ্টিমাইজেশনের দরকার দেখা দেয়।

বাস্তব জীবনে ব্যবহার

এই কিটটি সরাসরি একটি ক্লিনিকাল-লেভেল হুইলচেয়ার নয়, বরং শিক্ষামূলক ও প্রোটোটাইপিং উদ্দেশ্যে উপযুক্ত। বাস্তবিক ব্যবহার ক্ষেত্রগুলো হতে পারে:

• স্কুল ও কলেজে STEM ও রোবটিক্স শিক্ষার ডেমো
• ইনোভেশন-হ্যাকাথন বা বিজ্ঞান মেলায় প্রদর্শন
• শুধু কনট্রোল সিস্টেম উন্নয়নের ভিত্তি হিসেবে প্রোমোট করা যায় বাস্তব সহায়ক ডিভাইসে রূপ দেওয়ার জন্য

প্রজেক্ট ডেভেলপারের মন্তব্য

“আমাদের লক্ষ্য ছিল সহজ উপকরণে এমন একটি সিস্টেম তৈরি করা যাতে শিক্ষার্থীরা হাতে কলমে বুঝতে পারে কিভাবে সেন্সর-ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ কাজ করে। আমরা চাই ভবিষ্যতে কেউ এই কিটকে নিয়ে উন্নত করে আসল-জীবনের সহায়ক ডিভাইস তৈরি করুক।” — উন্নয়ন টিম, Bigyan Project

উপসংহার

Hand Gesture Controlled Robotic Wheelchair কিটটি রোবটিক্স ও সহায়ক প্রযুক্তি শিক্ষার জন্য একটি কাঠামোগত ও ব্যবহারযোগ্য উদ্যোগ। যদিও ক্লিনিকাল প্রয়োগের আগে আরও নিরাপত্তা, ক্যালিব্রেশন ও পাওয়ার অপ্টিমাইজেশন দরকার, তবুও এটি শিক্ষার্থী ও নির্মাতাদের জন্য একটি শক্তিশালী স্টার্টিং পয়েন্ট হিসেবে কাজ করবে। ভবিষ্যতে ব্লুটুথ, অবস্টাকল সেন্সর বা ভয়েস ইন্টিগ্রেশন যোগ করলে এটি বাস্তব সহায়ক ডিভাইসে রূপ নিতে পারে।