ক্যামেরাসহ অগ্নিনির্বাপক রোবট: আধুনিক বিজ্ঞান মেলার প্রজেক্ট

ক্যামেরাসহ স্মার্ট অগ্নিনির্বাপক রোবট কার: শিক্ষার্থীদের জন্য বাস্তবসম্মত ডেমো

নতুন একটি শিক্ষা-উদ্দেশ্যে নির্মিত রোবট—“ক্যামেরাসহ স্মার্ট অগ্নিনির্বাপক রোবট কার”—ছোট আগুন শনাক্ত ও নেভানোর জন্য স্বয়ংক্রিয় ও ম্যানুয়াল দুইটি মোডে কাজ করে। এই প্রজেক্টটি STEM শিক্ষার জন্য প্রাসঙ্গিক এবং সেন্সর, মাইক্রোকন্ট্রোলার ও লাইভ ভিডিও স্ট্রিমিং একত্রে দেখায় কীভাবে ছোট-মানের অগ্নিনির্বাপন ডেমো করা যায়।

প্রজেক্ট ব্যাকগ্রাউন্ড

এই প্রজেক্টটি developed by Bigyan Project team হিসেবে ডিজাইন করা হয়েছে। প্রজেক্টের হার্ডওয়্যার, স্যাম্পল কোড ও ডকুমেন্টেশন মূলভাবে Bigyan Project-এর কর্মীরা তৈরি করেছেন এবং বিস্তারিত উপকরণ ও কিট সম্পর্কে জানতে দেখতে পারেন তাদের প্রধান শপ সাইটে: bigyanproject.com।

বিজ্ঞান ও কাজের নীতিঃ Science & Working Principle

রোবটটি মূলত সেন্সর-ভিত্তিক সিদ্ধান্ত গ্রহণ ও অ্যাকচুয়েশন-সংক্রান্ত বৈজ্ঞানিক ধারণার ওপর কাজ করে। নিচে সংক্ষিপ্তভাবে ব্যাখ্যা করা হলো:

• ফ্লেইম ডিটেকশন: তিনটি flame sensor (Left, Center, Right) ব্যবহার করে আগুনের দিক নির্ণয় করা হয়।
• অবস্টাকল এভয়ড্যান্স: HC-SR04 ultrasonic সেন্সর তিনটি স্থানে বাধা সনাক্ত করে যাতে রোবট নিরাপদে চলতে পারে।
• নিয়ন্ত্রণ হিসাব: Arduino UNO মাইক্রোকন্ট্রোলার সেন্সর ইনপুট থেকে সিদ্ধান্ত নিয়ে মোটর ও সার্ভো নিয়ন্ত্রণ করে।
• অ্যাকশন: যখন আগুন ধরা পড়ে, একটি ছোট DC water pump চালু করে এবং MG90S servo nozzle-কে sweep করে আগুন নেভানোর চেষ্টা করা হয়।
• মনিটরিং: ESP32-CAM লাগানো থাকায় রিয়েল-টাইম ভিডিও স্ট্রিম দেখে দূর থেকে কার্যক্রম পর্যবেক্ষণ করা যায় (IoT/remote view)।

Components Used

• Arduino Uno R3 (Controller)
• ESP32-CAM (OV2640) — লাইভ ক্যামেরা স্ট্রিমিং
• 3× Flame sensor modules (Left/Center/Right)
• 3× HC-SR04 ultrasonic sensors (obstacle avoidance)
• L298N motor driver ও 4× TT gear motors (চালনা)
• MG90S servo (nozzle sweep)
• Mini submersible DC water pump (3–6V)
• HC-06 Bluetooth module (manual control via smartphone)
• Battery pack (4× 18650) ও voltage regulator (5V supply)

উদ্দেশ্য ও উদ্ভাবন (Purpose & Innovation)

এই প্রজেক্টের প্রধান লক্ষ্য হলো শিক্ষার্থীদের জন্য বাস্তবসম্মত, নিরাপদ ও ইন্টারেক্টিভ ফায়ার-ডেমো তৈরি করা—যেখানে সেন্সর, অ্যাকচুয়েটর ও রিয়েল-টাইম মনিটরিং একসাথে দেখা যায়।

• শিক্ষাগত মূল্য: STEM শিক্ষা ও প্রকল্প-ভিত্তিক শেখার জন্য উপযোগী।
• ডেমোনস্ট্রেশন উপযোগিতা: ছোট মডেল অগ্নি সংকেত শনাক্ত ও পদক্ষেপ প্রদর্শন করে বাস্তব ধারণা দেয়।
• ইন্টিগ্রেশন: ক্যামেরা ও ব্লুটুথের মাধ্যমে remote monitoring ও manual override সম্ভব—যা শিক্ষার্থীদের IoT ধারণা দেয়।

টেস্টিং ও ফলাফল (Testing & Results)

টিমটি প্রজেক্টটি বিভিন্ন controlled অবস্থায় পরীক্ষা করেছে—ছোট মোমবাতি বা কাগজের ছোট জ্বালানী দিয়ে flame sensor কনফিগারেশন যাচাই করা হয়েছে। সেন্সর-ক্যালিব্রেশন ও সার্ভো-নোয়েজ পরীক্ষা করে দেখা গেছে সিস্টেম ছোট আগুন শনাক্ত করে nozzle sweep ও পাম্প চালু করতে সক্ষম। তবে বোঝানো হয়েছে যে এটি বাস্তব অগ্নি নিভাতে ব্যবহৃত হবে না — কেবল শিক্ষামূলক ডেমো জন্য উপযুক্ত।

বাস্তব-জীবনে প্রয়োগ (Real-world Application)

প্রকৃত জীবনে বড় অগ্নিনির্বাপণের কাজে এই কিট ব্যবহার করা যাবে না; কিন্তু শিক্ষাক্ষেত্রে এর ব্যবহার বহুমুখী:

• স্কুল/কলেজ-ল্যাব: robotics এবং embedded systems শেখাতে।
• বিজ্ঞান মেলা ও প্রদর্শনী: STEM ডেমো হিসেবে আকর্ষণীয় প্রোজেক্ট।
• প্রারম্ভিক রিসার্চ: ছোট-স্কেল স্বয়ংক্রিয় সিস্টেম ও IoT কনসেপ্ট পরীক্ষা করার প্ল্যাটফর্ম।

Expert / Creator Quote

“আমাদের মূল উদ্দেশ্য ছিল শিক্ষার্থীদের কাছে বাস্তবসম্মত, কিন্তু নিরাপদ একটি ফায়ার-ডেমো পৌঁছে দেওয়া — যেখানে তারা সেন্সর থেকে ডেটা নিয়ে সিদ্ধান্ত গ্রহণ ও রিমোট মনিটরিং একসাথে দেখতে পারে,” বললেন Bigyan Project টিমের একজন ডেভেলপার। “এই কিটটি STEM লার্নিংকে আরো ইন্টারেক্টিভ করবে এবং শিক্ষার্থীদের প্রকৃত সমস্যা-ভিত্তিক চিন্তা শিখাবে।”

উপসংহার (Conclusion)

ক্যামেরাসহ স্মার্ট অগ্নিনির্বাপক রোবট কার শিক্ষামূলক দিক থেকে একটি শক্তিশালী ডেমো টুল। এটি সেন্সর ইন্টিগ্রেশন, স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ও IoT মনিটরিং—এই তিনটির একটি সংকলন প্রদান করে, যা স্কুল-কলেজ পর্যায়ে প্রকল্পভিত্তিক শিক্ষার জন্য উপযুক্ত। ভবিষ্যতে smoke/temperature সেন্সর, AI-ভিত্তিক ফ্লেইম রিকগনিশন বা কন্ট্রোল-ওভার-ইন্টারনেট যোগ করলে এর কার্যকারিতা আরও বাড়ানো যেতে পারে।

প্রজেক্ট সম্পর্কে আরো বিস্তারিত ও কিট-অর্ডার করার জন্য দেখুন: Bigyan Project।